Arbetsprincip för direktdriven motor

Direktdriven motor är förkortningen för direktdriven motor, huvudsakligen avser den motor som inte behöver gå genom en transmissionsanordning när man kör en last. På grund av att man undviker att använda transmissionsutrustning såsom remmar i direktdrivna motorer, som är just komponenterna med hög felfrekvens i systemet, bör system som använder direktdrivna motorer tekniskt sett ha lägre felfrekvenser.
Arbetsprincipen för en direktdriven motor är att direkt omvandla elektrisk energi till mekanisk energi utan behov av en växellåda eller transmissionsanordning. Rotordelen av den direktdrivna motorn är direkt fixerad på drivaxeln. Jämfört med transmissionsenheten kan den minska förlusterna och bullret från mekanisk transmission, förbättra effektiviteten och noggrannheten och minska underhållskostnaderna och felfrekvensen.
Direktdrivna motorer är uppdelade i två typer: borstade direktdrivna motorer och borstlösa direktdrivna motorer. Bland dem används borstlösa direktdrivna motorer mer allmänt. Med borstlösa direktdrivna motorer som exempel kommer deras arbetsprincip att introduceras nedan:
Strukturen hos en borstlös direktdriven motor inkluderar en stator, rötor och sensor. Statorn inkluderar en statorkärna och en statorlindning, med ström som flyter genom lindningen för att generera ett magnetfält. Rotorn inkluderar en rotorjärnkärna och permanentmagneter. När ström passerar genom lindningen kommer statorlindningens magnetfält och permanentmagneternas magnetfält att bilda ett roterande magnetfält, vilket får rotorn att rotera. Sensorer används för att mäta motorns position och hastighet, vilket säkerställer en stabil drift.
Styrmetoden för borstlös direktdriven motor använder vanligtvis PWM-modulationsteknik, som styr motorns hastighet och vridmoment genom att justera strömbrytartiden och frekvensen. PWM-moduleringsteknik kan effektivt minska energiförbrukningen och ljudet från motorer och förbättra motorernas kontrollnoggrannhet och tillförlitlighet.
Sammanfattningsvis är arbetsprincipen för en borstlös direktdriven motor att direkt omvandla elektrisk energi till mekanisk energi och att rotera rotorn genom verkan av ett roterande magnetfält, vilket uppnår högeffektiv, hög precision och lågbrusrörelse kontrollera.
Krav och svårighetsgrad för styrning av direktdriven motor
Direktdrivna motorer ställer höga krav på den tekniska utvecklingen av styrsystem, som i allmänhet inkluderar följande punkter:
1. På grund av krav på hög hastighet och kort härdningstid (såsom vid tillämpning av trådbindningsmaskiner), är det nödvändigt att styra motorn så att den ställs in på kortast möjliga tid;
2. Inom vissa laserbearbetnings- eller testfält krävs att driftprocessen är särskilt smidig, med höga krav på både hastighetsfluktuationer och positionsfel under drift;
3. För vissa speciella scenarier, såsom laser eller visuell inspektion, är det nödvändigt att ha en positionsutlöst utgångsfunktion. När strukturen blir större, såsom portalarkitektur, krävs två axlar för att driva samma plattform. Därför bör portaltransmissionens funktion implementeras i förarkontrollen.